Mu fyakupangapanga ifya lelo, ifipe fyakubikamo amawaya fyapangwa mu nshila imo ine ku mamotoka yonse yabili aya mutengo kabili aya mutengo, ayalinga. Icipe ca mawaya cikwata amawaya, ifisuntinkanya, ne fipe fya kufimbapo, ukupanga umutande wa maka uwa motoka. Nga takuli amawaya, umusebo wa maka uwa motoka wali no kupwa.
Amawaya ya mu motoka, ilingi line ayaitwa ukuti amawaya ayacepa- aya maka, yalipusanako ku mawaya ayabomfiwa mu fibombelo fya mu ng'anda. Amawaya ya fibombelo fya mu ng'anda ilingi line yaba iya mukuba umo -umutuntulu uwakwata umusango umo uwa kukosa. Ukubika amawaya mu motoka, ku lubali lumbi, ni waya wa mukuba uwa misango iingi, uwayanguka, umo uwacepa nga inkanda ya muntu. Iyi waya iyakunkumuka yalibikwa mu cipe ca pulasitiki (icipe ca kufimbilikisha), ica kuti yalikunkumuka kabili tayaonaika.
Amawaya aya mu fipe fya kufimbapo amawaya aya mu motoka yaisa mu misango yalekanalekana, ayakwata ubukulu bwalinga ukubikapo na 0.5, 0.75, 1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 4.0, na 6.0 amamilimita ya makwebo. Cila cipimo cili no kupima kwa maka ukwalinga ukwa kufikilisha ukukabila kwa fibombelo fya maka ifyapusanapusana. Ica kumwenako fye, waya uwa mamilimita ya 0.5 ilingi line abomfiwa ku fibombelo fya maka ayacepa-nga fibombelo fya kubomfya ne fibombelo fya kulanga; ilyo imishilwa iikalamba iya maka, pamo nga amawaya ya kucingililamo amajenereta, ilafwaya amawaya ya mamilimita 2.5 ukufika kuli 4 aya makwebo.
Ca cine, uku ni mipangilwe fye iyalinga iya mipeto ya waya. Mu kubomfya kwa cine cine, ukusalapo kwa waya gauge na ko kwashintilila pa cipimo cakulisha ica nomba ica mutolo. Icakumwenako, imishilwa iyacindama nga waya wa panshi uwa battery na umushilwa wa maka uwalinga filatungululwa ukwapusana ukubomfya intambo sha mishi, ilingi line ne mishilwa iyacila pa mamilimita 10 aya makwebo. Aya amawaya "ayakulu" tayabikwa mu muputule uukalamba uwa mawaya.
Ilyo ifipe fya kufimbapo amawaya tafyabikwa, icikope ca fipe fya kufimbapo amawaya ilingi line cilembwa intanshi. Ukupusanako ne mipangilwe ya mishilwa, ifikope fya mishipa ya mishilwa filafwaya ukutontonkanyapo bwino bwino pa bukulu, imimonekele, no kutalika kwa cila ciputulwa ca maka, no kulanga bwino bwino ukusuntinkana pakati ka fiko.
Umulimo wa kupanga ifipe fyakubikamo amawaya utendeka na kasambilisha ukupanga umusango wa fipe fyakubikamo amawaya ukulingana ne cikope ca fipe fyakubikamo amawaya. Lyene ababomfi balaputula no kupanga amawaya ukulingana ne fyo balepanga. Amawaya ya motoka ilingi line yalipaatukana mu fiputulwa ifingi, ukubikapo na injini (iyabikako no kutulisha, ukubika amafuta mu motoka, jenereta, ne mibombele ya kutendekelako), ifibombelo, ukumwesha, ukufuuta umwela, ne mibombele ya malaiti iya kwafwilisha. Ici cisanshamo fyonse fibili ifipe ifikulu ne fya matabi. Ifi fipimo fyatantikwa nge cimuti ne misampi ya muti, ne cipe ca fibombelo ilingi line cibomba nge cishinka, ukutwala ku ntanshi no kubwelela ku numa. Pa mulandu wa butali no kwangufyanya ukulonganika, amawaya yamo aya matuuka yalipaatulwa na kabili mu fipe fya ku ntanshi (ukufimba ifibombelo, injini, ukulonganika kwa malaiti ya ku ntanshi, ukufuuta umwela, na battery), ifipe fya ku numa (ukubikako ne fipe fya ku numa, ipepala lya laisensi, ne fipe fya ku numa, na ( abalanda). Cila mpela ya nsonsela yalilembelwe bwino bwino ne nambala ne fikomo ku kulanga ukukumanina, ukwangufyanya ukuwamya nelyo ukubweseshamo. Amawaya nayo yatantikwa nge langi limo - nangu babili - langi, ukusalapo kwa langi ukulingana na ifipimo fyalumbulwa ifya bapanga.
Imipeto ya ntambo ilingi line ilafimbwa na waya iyaluka nelyo ne tepi ya pulasitiki. Na lyo line, pa mulandu wa bucingililo no kwangufyanya ukubomfya no kusunga, ukufimba amawaya ayaluka kwafuminepo panono panono pa mulandu wa tepi ya pulasitiki iyakakatika. Ifisuntinkanya nangu ifipe fyakusuntinkanya fibomfiwa sana kusuntinkanya amawaya kuli cimo na cimbi na ku fipe fya maka. Ifi fibombelo fyapangwa na pulasitiki kabili fyalikwata icipe ca kufimbapo ne cipe ca kufimbapo.
Na kabili, pa mulandu wa kuti imibombele ya mishi ilekulilako, ukubomfya kwakulisha ukwa fya kupangapanga ifya kupangapanga, no kulunduluka kwa fipe fya kupangapanga, ukupanga amawaya kwakwata amafya yapya. Amawaya ya cifyalilwa aya kupanga amawaya tayacilile ukushipikisha uku kukula. E ico, amano ya pa muulu aya kupanga amamotoka yatendeke ukubikamo imipangile ya mabasi ya CAN ne mibombele ya kutwala amashiwi iyapusanapusana. Iyi nshila ilacefyako nga nshi impendwa ya mawaya ne fibombelo fya kufimbapo, ica kuti inshila ya kupangamo amawaya yaliyanguka kabili iyafikapo.
